计划成本的计算方法通常包括以下几个步骤：

1. 确定直接材料成本、直接人工成本和制造费用。

2. 将这些成本按照生产数量或服务量进行分摊，计算出单位成本。

3. 将单位成本乘以实际生产数量或服务量，得到计划成本。

具体的计算公式如下：

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计划成本 = （直接材料成本 + 直接人工成本 + 制造费用） / 生产数量或服务量 实际生产数量或服务量

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例如，如果生产一件产品需要的原材料成本为100元，人工费为50元，制造费用为30元，计划生产100件，则计划成本计算如下：

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计划成本 = （100元 + 50元 + 30元） 100件 = 18000元

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此外，计划成本法还可以用于项目的成本预算和控制，其计算公式为：

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计划成本 = 原始预算 完成比例

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其中，原始预算是指项目在计划开始前制定的预算金额，完成比例是指项目实际完成的进度与计划进度之比。

需要注意的是，计划成本应该根据企业的实际情况进行调整，以确保其合理性和准确性。期末时，还需要将计划成本调整为实际成本，以反映真实的成本情况