车辆解除抵押需要按照以下步骤和准备相应的手续：

确认贷款结清

车辆解除抵押需要什么手续

向贷款机构申请开具贷款结清证明。

获取机动车登记证书

如果贷款机构在放款时扣押了车辆登记证书，需凭借结清证明取回。

准备解除抵押所需材料

机动车所有人和抵押权人的身份证明原件及复印件。

机动车登记证书原件。

贷款机构出具的贷款结清证明原件。

若涉及人民法院调解、裁定或判决解除抵押，则需提供相应的法律文书及协助执行通知书。

前往车管所办理解除抵押手续

携带上述材料前往当地车辆管理所。

填写《机动车抵押登记/质押备案申请表》。

在车管所工作人员的指导下完成相关手续。